Dans le bol du robot pâtissier, mets l’eau tiède, la levure et le sucre. Laisse fondre le sucre et la levure, puis ajoute l’œuf, l’huile et l’eau de fleur d’oranger, et mélange.
Ajoute ensuite la farine et le sel, puis pétris la pâte jusqu’à ce qu’elle soit homogène. La pâte est collante : couvre-la et laisse-la lever jusqu’à ce qu’elle double de volume.
Divise la pâte en trois pâtons et forme des boules en farinant le plan de travail. Place les boules de pâte dans un moule à cake, couvre et laisse lever 30 minutes à 1 heure.
Préchauffe le four à 200 °C, badigeonne la brioche avec le jaune d’œuf mélangé à une cuillère d’eau, puis enfourne pour 25 minutes.